今から始めるUE4極め本⑩ 〜AI構築編〜

はじめに

いよいよ本書のロジック実装の最後の２つ、ナビゲーションとAIに辿り着きました。２つの章によって、敵キャラクターを作成していきます。

本筋の内容を優先するため、英語 <-> 日本語 程度の些細な表記の違いは記載を減らしていますのでご自身で確認ください。

第22章 ナビゲーション、のち、配列

22.1.4 AI Move Toで目的地へ移動させる

22.2.3 配列のコピー

22.2.4 初めての配列アクセス

22.3.2 剰余のテクニック – インデックスを反復させる

22.4.1 ステージ１を巡回させる

22.4.2 キャラクターのスペック

第23章 敵キャラクターのAIに挑戦する

いよいよ本書の最難関のAIに到達しました！

この章は本書の通りに実装するだけであれば比較的スムーズに進められると思います。しかしひとつひとつを理解しながら進めようとすると、途端に進む速度が遅くなってしまいます。

その理由として、UE4のAI周りは専門の設計思想によるエディタ構成、AIだけで使われる専門用語のオンパレードで、アセット数も増加するために関係性を理解するのが難しくなるためです。

ここでは理解するのは二の次にして、まずは章の終わりまで進めることを優先してください。なぜなら、この時点で理解するまで調べても、いざ自分のゲームでAIを実装するのは当分先のことで、きっとその時には忘れてしまっているからです。大事なのは、今回一度でもAIを実装したという経験なので、あまり悩みすぎずに手を動かすことをオススメします。

23.2.1 ビヘイビアツリーを準備する

23.3 ブラックボードを活用する

ここまで学んできた方ならば、ブラックボードの説明を読むと、「それって単に変数のことなのでは…？」と思うかもしれませんが、その認識でほぼ間違いありません。

細かく言うと、使用する変数たちをまとめてアセットにすることで、複数のビヘイビアツリーで使いまわすことを想定しているのだと思います。

23.3.1 ブラックボードを準備する

23.3.4 巡回行動を仕上げる

23.3.5 クラスブループリントからブラックボードにアクセスする

23.4.1 Selectorコンポジットノード

23.4.3 独自のサービスを作る

表記が異なる箇所

P.415
旧）手順2. ツールバーの[コンテンツブラウザで検索]ボタンを押して、
新）手順2. ツールバーの[ブラウズ]ボタンを押して、

サービスを実装する

手順.6 のノードネットワークの組み上げは、これまでの復習としては難易度が高いので是非思い出しながらやってみてください。

どのピンからノードを引っ張るかによって、呼び出せる関数が限られますので、慌てずに確認しながら組み上げていきましょう。

23.5.3 仮想のMelee（近接攻撃）を作る

手順.3のLine Trace by Channel関数の[Trace Channel]が[Sight]に設定されているのは見落としやすいのでご注意ください。

まとめ

これでナビゲーション＆AIは終了です！

長かったロジックの実装もこれで終了となります。AIで分からなかったところは、いつか自分で実装するときまで残しておいて問題ないかと思います。その時が来たらまた復習することで、より理解が深まります。

ここまでを終えられれば残りの章は楽しく進められると思いますので、最後まで頑張りましょう！

次回からは楽しい見た目の作り込みに入っていきます！